液压机电液数字控制技术的特点

　　采用传统的比例阀或伺服阀等模拟信号控制元件构成的液压机系统，一般通过D／A接口实现数字控制，这是目前国内外液压与气动数字控制流行的方法。这种方法存在如下缺点：
　　(1)由于液压机控制器中存在着模拟电路，易于产生温漂和零漂，这不仅使得系统易受温度变化的影响；也使得控制器对阀本身的非线性因素如死区、滞环等难以实现彻底补偿。
　　(2)增加了D／A接口电路。
　　(3)驱动比例阀和伺服阀的比例电磁铁和力矩马达存在着固有的磁滞现象，导致阀的外控制特性表现出2％～8％的滞环，液压机控制特性较差。
　　(4)比例电磁铁的磁路一般由整体式磁性材料构成，在高频信号作用下，由铁损而引起的温升较为严重。
　　采用电液数字控制液压机技术有以下优点：
　　(1)数字液压元件与计算机连接不需要D/A转换器，省去了模拟量控制要求各环节间的线性和连续性。
　　(2)与伺服阀、比例阀相比，数字液压元件具有结构简单、工艺性好、液压机价格低廉、抗污染能力强、可在恶劣的环境下工作等优势。
　　(3)数字元件的输出量可由脉冲频率或宽度进行高可靠性调节控制，具备抗于扰能力强、较高开环控制精度等特点。